Bağımsız Süspansiyonlu Paletli Robot Şasi

Ürüne Genel Bakış

WD-TS900 paletli şasi, hafif alüminyum alaşımlı malzemeden yapılmış, yüksek performanslı, 4 tekerlekten çekişli, her türlü araziye uygun paletli robot geliştirme platformudur. Bağımsız süspansiyonlu amortisör sistemiyle donatılan bu arazi paletli şasi, karmaşık dış mekan arazilerine uyum sağlayabilir.

Şasi, Arduino UNO kontrol genişletme kartıyla uyumlu açık kaynak kod geliştirmeyi destekler. İsteğe bağlı çoklu kontrol modları: PS2 kablosuz denetleyici, Bluetooth APP mobil kontrolü ve üst bilgisayar komut kontrolü. Hız geri beslemeli kapalı çevrim kontrolü için kodlayıcı motor versiyonu da dahil olmak üzere iki tip DC dişli motor seçilebilir.

Kurtarma robotu prototip geliştirme, dış mekan inceleme robotu, üniversite öğretim deneyi, robot yarışması ve yapımcı DIY ikincil geliştirme için yaygın olarak kullanılmaktadır. LiDAR, kamera, sensörler ve robotik kolların kurulumu için çok sayıda montaj deliği ayrılmıştır.

Uygulama Senaryoları

Kurtarma Robotu Geliştirme

Üniversite Eğitimi ve Bilimsel Araştırma

Dış Mekan Muayene Robotu

Maker DIY ve Özel Robot Geliştirme

Notlar ve Çalıştırma Önlemleri

1.Veri arayüzü indirilirken Bluetooth modülünü takmayın.

2. Kablolama sırasında güç UNO ana kartına bağlanamaz, güç kaynağı genişletme kartına bağlanmalıdır.

3.Bluetooth kontrolü ve PS2 denetleyicisi aynı anda çalışamaz, her iki arayüzü aynı anda takmayın.

4.Bluetooth APP modu servo kontrol fonksiyonunu desteklemez.

5. İleriye doğru sürüş saparsa, ileri düğmeyi yıldız tornavidayla ayarlayın; Geriye doğru sapma için ters düğmeyi ayarlayın.

6. Uzun süreli aşırı yüklemeden kaçının, motorun aşırı ısınmasını önleyin ve deformasyonu izleyin.

7. Metal bileşenleri korumak için çamurlu su ve aşındırıcı ortamda uzun süreli çalışmaktan kaçının.