4WD Kapalı Çelik Tekerlekli Robot Şasi

Ürüne Genel Bakış

WD-C400 4WD kapalı çelik tekerlekli robot şasisi, robot üreticileri, üniversite laboratuvarları ve otonom robot projelerine yönelik hafif bir arazi mobil geliştirme platformudur. Araç, dahili bileşen koruması için 130 mm geniş dişli kauçuk arazi tekerlekleriyle eşleşen kapalı çelik gövde yapısını benimser.

İsteğe bağlı iki motor konfigürasyonu: Farklı hız ve yük talepleri için kodlayıcılı 37 DC dişli motor ve 550 yüksek güçlü DC dişli motor. Üst paneldeki devasa ayrılmış montaj delikleri, ROS navigasyon sistemiyle tamamen uyumludur, uzaktan kumandayı, sabit nokta devriyesini ve özelleştirilmiş ikincil geliştirmeyi destekler. Robot eğitimi, SLAM araştırması, muayene robotu prototipi ve DIY robotik projeleri için yaygın olarak kullanılır.

Temel Avantajlar

1.Kapalı Çelik Koruyucu Yapı

Entegre kapalı çelik şasi kabuğu, dahili kabloları, motorları ve devreleri çarpışma, toz ve sıçramalara karşı etkili bir şekilde korur. Sağlam çelik plaka gövdesi genel yapısal stabiliteyi artırır.

2.130mm Büyük Arazi Tipi Lastik Tekerlekler

Güçlü şok emilimi ve sürtünmeye sahip derin desenli, aşınmaya dayanıklı kauçuk lastikler. Çimento zemine, çimenliğe, çakıla ve çeşitli düz ve hafif engebeli arazilere uyum sağlayın. İyi engel geçme performansı.

3.İki İsteğe Bağlı Motor Yapılandırması

✅ 37 DC redüktörlü enkoderli motor (Oran 1:50, hız 0,5m/s, maksimum yük 2kg)

Hassas navigasyon, kilometre sayacı hesaplaması, kapalı döngü kontrol araştırması için uygundur.

✅ 550 yüksek güçlü DC dişli motor (Oran 1:30, hız 2m/s, maksimum yük 5kg)

Hızlı hareket eden devriye robotu projeleri için yüksek hız ve güçlü güç.

Ayrılmış standart motor kurulum konumları ve çok sayıda montaj deliği. Ana akım ROS kontrol kartlarıyla uyumludur, otonom navigasyonu, SLAM haritalamasını, yol planlamayı, sabit nokta devriyesini ve uzaktan RC kontrol genişletmesini destekler.