Hassas Tarım için Gelişmiş Tarım Robotları

Tarımsal Robotların yükselişi, modern çiftçiliği hassas bir bilime dönüştürdü. Bu akıllı makineler ekim, yabani otların temizlenmesi, hasat, ilaçlama ve veri toplama işlemlerini manuel emeğin ulaşamayacağı bir doğruluk düzeyiyle gerçekleştirir. Weide, dayanıklı donanımı uyarlanabilir yapay zekayla birleştiren sağlam otonom platformlar tasarlayarak bu devrimin ön saflarında yer aldı. Weide tarım robotlarını faaliyetlerine entegre eden çiftçiler, girdi maliyetlerinin azaldığını, daha yüksek verim elde edildiğini ve arazilerinin her köşesini gerçek zamanlı olarak izleyebildiklerini bildiriyor. Genel otomasyon araçlarının aksine, Weide makineleri açık tarlaların, seraların ve meyve bahçelerinin zorlu koşulları için özel olarak üretilmiştir; her türlü hava koşuluna uygun şasi, çoklu spektral sensörler ve onları ürün döngülerine uyarlanabilir kılan modüler alet montaj parçaları içerir. Tarım Robotları serimiz aşağıdaki ürünleri içermektedir:Otomatik Çim Biçme Makinası, Akıllı Çim Biçme Robotuve diğerleri.

Weide Tarım Robotlarının Temel Teknik Parametreleri

Makinenin yeteneklerini anlamak, arkasındaki mühendisliğe net bir bakışla başlar. Aşağıda sıra mahsulleri, üzüm bağları ve özel sebzeler için tasarlanmış tamamen otonom bir platform olan amiral gemisi Weide WR-8000 serisinin ayrıntılı bir dökümü bulunmaktadır.

• Şasi ve hareket:Korozyona dayanıklı kaplamalı hidroformlu çelik çerçeve, dört tekerlekten bağımsız elektrikli tahrik, 360° direksiyon, 30 cm'den 90 cm'ye kadar ayarlanabilir yerden yükseklik, 1,4 m'den 2,1 m'ye kadar değişken iz genişliği.
• Güç sistemi:48V 420Ah lityum-demir-fosfat pil paketi, 14 saate kadar sürekli çalışmayı destekler. Değiştirilebilir pil tasarımı, 3 dakikadan daha kısa kesinti süresi sağlar. Tier 5 dizel jeneratörlü isteğe bağlı menzil genişletici, 20 saatlik çalışma süresi ekler.
• Navigasyon ve konumlandırma:1,5 cm geçiş-geçiş doğruluğu sağlayan çift anten kurulumlu RTK-GNSS. Atalet ölçüm ünitesi (IMU) ve tekerlek kilometre sayacı, sinyal kaybını telafi eder. LIDAR tabanlı engel algılama ve kaçınma, 60 metreye kadar 270°'lik bir görüş alanını kapsar.
• Algılama sistemi:Altı adet yüksek dinamik aralıklı kamera (her biri 5 MP), hiperspektral ve termal sensörlerle birleştirilir. Yerleşik NVIDIA Jetson Orin modülü saniyede 45 trilyon işlemi gerçekleştirerek gerçek zamanlı tesis düzeyinde sınıflandırma ve yabani ot tanımlamasına olanak tanır.
• Uygulama arayüzü:Hidrolik ve elektrikli PTO'lu üniversal üç noktalı bağlantı (Kategori 1 ve 2 uyumlu). 800 kg'a kadar taşıma kapasitesi. Hızlı bağlantı sistemi, hassas ekim makinesi, sıra arası kültivatör, nokta püskürtücü ve hasat tutucu arasında iki dakikadan kısa sürede geçiş yapılmasına olanak tanır.
• Bağlantı:Kırsal alanlar için Wi-Fi 6 ve uzun menzilli radyoya sahip çift 4G/5G modem. Tüm telemetri verileri, kullanıcıların görev haritalarını, toprak nemi katmanlarını ve verim tahminlerini üst üste yerleştirebildiği Weide FarmOS bulut platformuna akar.
• Güvenlik özellikleri:Acil durdurma düğmesi, dört fiziksel durdurma anahtarı, coğrafi sınır sınırı uygulaması ve iletişimin 200 milisaniyeden uzun süre kesilmesi durumunda devreye giren, arıza korumalı bir fren sistemi.