Robotik araştırma ekipleri, üniversitelerin mühendislik bölümleri ve küçük robot girişimleri, prototip geliştirmede sıklıkla yoğun zaman ve sermaye baskısıyla karşı karşıya kalıyor. Kendi geliştirdiğimiz paletli şasi, uzun mekanik tasarım, süspansiyon testi ve sürücü hata ayıklaması gerektirir; Düşük maliyetli plastik paletli platformlar açık havada kolayca kırılır ve yüksek hassasiyetli sensörleri titreşim hasarından koruyamaz. Birçok kapalı kaynaklı kasa, çekirdek hareket algoritmalarını kilitleyerek geliştiricilerin temel kontrol mantığını uyarlamak için aylar harcamasına neden oluyor. Weide HK WD-WT200S tamamen metal paletli arazi şasisi, tamamen metal yapı, bağımsız süspansiyon ve açık STM32 geliştirme mimarisi ile birden fazla Ar-Ge sorunlu noktasını çözerek, dış mekan insansız araç algoritması geliştirme ve rekabet prototipi üretimi için giriş eşiğini düşürür.
Giriş seviyesi robot şasilerinin çoğu, açık hava saha denemeleri sırasında taşlara, ağaç köklerine veya basamaklara çarptıktan sonra çatlayan veya deforme olan plastik çerçeveler ve lastik paletler kullanır. Her hasar, yeni bir prototipin yeniden üretilmesini gerektirir, bu da laboratuvar satın alma bütçelerinin boşa harcanmasına ve proje programlarının ertelenmesine neden olur. WD-WT200S şasisi, korozyon önleyici pişirme boyasına sahip entegre yüksek mukavemetli çelik çerçeveyi ve sıradan lastik paletlere göre çok daha yüksek gerilme ve darbe direncine sahip, uyumlu çıkarılabilir çinko alaşımlı paletleri benimser. Çakıl, çim ve engebeli toprak yol test ortamlarında bile şasi ve paletler sağlam kalır. Laboratuvarların ve robot ekiplerinin artık yedek şasi değişimi için ekstra fon ayırmasına gerek kalmıyor, bu da tekrarlanan saha doğrulama deneyleri için uzun vadeli donanım yineleme maliyetlerini önemli ölçüde azaltıyor.
SLAM navigasyonu, görsel tanıma ve çevresel algılama algoritmaları kararlı sensör verilerine dayanır; Engebeli araziden kaynaklanan şasi titremesi, büyük miktarda veri kaymasına yol açarak deneysel verileri geçersiz kılar ve tekrarlanan test döngüleri gerektirir. Bu paletli şasi, tepeleri ve küçük engelleri geçerken gerçek zamanlı olarak dikey çarpma titreşimini tamponlayan, iki taraflı bağımsız şok emme düzeneklerinin altı setini yapılandırır. Platforma monte edilen kameralar, LiDAR ve çeşitli algılama modülleri, resim bulanıklığı veya konumlandırma sapması olmadan sabit alım sinyallerini korur. Yüksek veri doğruluğu gerektiren akademik araştırma projeleri için askıya alma sistemi, tek alan testinin başarı oranını büyük ölçüde artırır ve genel araştırma ilerleme döngülerini kısaltır.
Düşük güçlü minyatür şasiler, sensör modüllerini ve deneysel ekipmanı yokuş yukarı taşırken sıklıkla durur ve sürekli uzun mesafe seyir testlerini tamamlayamaz. WD-WT200S, optimize edilmiş 1:30 azaltma oranına sahip ikili 12V 40W yüksek torklu DC dişli motorlarla donatılır ve 20 kg'lık tam taşıma yükünü ve 30 derecelik maksimum tırmanma açısını desteklemek için istikrarlı çekiş gücü sağlar. Motor, tüm gün açık havada devriye ve saha veri toplama görevlerine uygun olarak, sürekli çalışma altında ısı üretimini güvenli bir aralıkta kontrol eder. Geliştiricilerin, ağır yük test programları için güç aktarım sistemlerini yeniden tasarlamalarına gerek kalmaz, böylece mekanik yeniden tasarım ve motor eşleştirme işçilik maliyetlerinden tasarruf sağlanır.
Birçok ticari paletli şasi, değiştirilemeyen şifreli temel sürücü kodlarına sahip, özelleştirilmiş hız ayarını, çoklu sensör bağlantısını ve otonom navigasyon mantığı gelişimini sınırlayan kapalı özel kontrol panolarını benimser. Bu arazi şasisi, tamamen açık hareket kontrol parametreleri ve şeffaf sürücü mantığı ile isteğe bağlı STM32 açık kaynaklı anakartlar için standart arayüzleri saklı tutar. Mühendislik öğrencileri ve startup Ar-Ge personeli, alt katmanda tersine mühendislik yapmadan doğrudan hareket kontrolü, engellerden kaçınma ve yol planlama programları yazabilir. Tamamen kapalı şasiye kıyasla prototip geliştirme döngülerini yarıdan fazla kısaltır ve robot yarışması girişleri ve üniversite öğretim algoritması deneyleri için mükemmel şekilde uyumludur.
Piyasadaki pek çok kasa, iç mekan hafif modelleri ve ağır dış mekan versiyonları olarak ikiye ayrılıyor, bu da laboratuvarları farklı öğretim ve test senaryoları için iki set ekipman satın almaya zorluyor ve toplam satın alma harcamalarını artırıyor. WD-WT200S dengeli tüm arazi performansını birleştirir: 70 mm engel aşma yüksekliği, dış mekandaki küçük sırtlara ve çimenlik dalgalanmalara uyum sağlarken, ayarlanabilir 0–1,0 m/s düşük hızlı sabit hareket, iç mekan sınıf gösterimine ve algoritma hata ayıklamasına uygundur. Tek bir kasa, günlük öğretim deneylerini, açık hava devriye tespitini ve yapımcı rekabeti üretim taleplerini karşılayabilir, çok senaryolu ekipman paylaşımını gerçekleştirebilir ve laboratuvar varlık kullanım verimliliğini optimize edebilir.
Entegre, sökülemez şasi, yol veya motor bakımı için tamamen sökülmeyi gerektirir ve değerli laboratuar araştırma zamanını alır. Bu paletli platformun her temel bileşeni, modüler hızlı sökme düzenini benimser; aşınmış çinko alaşımlı paletler, tüm çerçeveyi çıkarmadan ayrı ayrı değiştirilebilir ve motorlara ve süspansiyon ünitelerine inceleme için bağımsız olarak erişilebilir. Weide HK ayrıca eğitim ekipmanı tedarikçileri ve robotik yarışması organizatörleri için toplu OEM modifikasyonunu da destekler, ayrılmış montaj deliklerini ve arayüz düzenlerini müşterinin sensör eşleştirme taleplerine göre ayarlar, toplu öğrenci prototip üretimi için birleşik kararlı donanım platformları sağlar.
