Paletli Şasi ROS Açık Kaynak Robot Platformu

Ürüne Genel Bakış

WD-TR300P iki tekerlekten çekişli bağımsız süspansiyonlu paletli tank şasisi, Arduino UNO R3 ile mükemmel uyumlu ve ROS sistem programlama gelişimini destekleyen, hafif bir off-road açık kaynaklı mobil robot geliştirme platformudur.

Aracın tamamı, çakıl, çim, basamak ve diğer karmaşık dış mekan arazilerine kolayca uyum sağlayabilen, esnek bağımsız süspansiyon yapısı ve kalınlaştırılmış, aşınmaya dayanıklı plastik paletlerle eşleşen, kumlama ve anotlama korozyon önleyici işleme sahip havacılık alüminyum alaşımını benimser.

Resmi tam açık kaynak kodları sağlar, Bluetooth mobil uygulaması dahil çoklu kontrol modları, PS2 uzaktan kumandası mevcuttur. Üniversite araştırma yarışmalarında, akıllı incelemede, robot algoritma öğreniminde ve mühendislik prototip üretiminde yaygın olarak kullanılan lidar, kamera, sensörler, robotik kollar ve diğer modüllerin kurulumu için uygun, bol miktarda genişletme arayüzleri ve montaj delikleri saklıdır.

SSS

S1: Bu kasanın pili ve uzaktan kumanda kolu var mı?

Cevap1: Standart geliştirici sürümü anakart, şasi, motorlar ve açık kaynak kodunu içerir; pil, şarj cihazı ve PS2 kolu isteğe bağlı aksesuarlardır; uygun satın alma için müşteri hizmetlerine danışabilirsiniz.

S2: WD-TR300P normalde ROS sistemini çalıştırabilir mi?

C2: Evet, ROS navigasyonu, kapalı döngü hız kontrolü ve SLAM haritalama geliştirmesi için daha uygun kodlayıcı motor versiyonuyla birlikte eksiksiz ROS açık kaynak kodu sağlıyoruz.

S3: Bu arazi şasisi hangi araziye uyum sağlayabilir?

A3: Bağımsız süspansiyon yapısı düz zemini, çimenliği, çakıllı yolu, 40 mm engel yüksekliğindeki alçak basamakları destekler; derin çamur ve geniş engebeli kaya yolları için uygun değildir.

S4: Daha sonra motoru değiştirip yük kapasitesini artırabilir miyim?

A4: Motor değiştirme yükseltmesini destekleyin. Motor hızı ne kadar düşük olursa yük kapasitesi de o kadar büyük olur; Yüksek torklu motorları yük talebinize göre özelleştirebiliriz.

S5: Teknik rehberlik ve satış sonrası teknik destek sağlanıyor mu?

A5: Ayrıntılı kablolama eğitimleri, kod açıklamaları, hata ayıklama için uzaktan teknik rehberlik sağlıyoruz; uzun vadeli satış sonrası bakım danışmanlık hizmeti mevcuttur.