Kısa cevap
Endüstriyel robot köpek alımlarının çoğu iki nedenden dolayı başarısız oluyor: Platformun yük için çok küçük olması veya IP derecesinin site için çok düşük olması. Yük ve giriş koruması, herhangi bir yazılım özelliği önemli olmadan önce sonuca karar verir.
Weide, üç yük sınıfında on adet dört ayaklı ve tekerlekli bacaklı platform inşa ediyor. Bölen çizgiler basittir:
8–12 kg taşıma kapasitesi — inceleme, araştırma ve öğretim. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg taşıma kapasitesi — ağır el aletleri, kurtarma yükleri, yangın keşifleri. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg taşıma kapasitesi — yangın monitörleri, PTZ düzenekleri ve çevresel sensör yığınları gibi sabit endüstriyel ekipmanlar. WD-S1, WD-S1W.
Yükünüz 30 kg'ın üzerindeyse yalnızca S serisi geçerlidir. Tesisiniz tehlikeli alan olarak sınıflandırılmışsa yalnızca WD-EX1 geçerlidir. Geriye kalan her şey hız, menzil ve arazi meselesidir.
Yük numaraları sektörde üç farklı şekilde belirtilir ve bunlar birbirinin yerine kullanılamaz.
Eklem torku, robotun bir düşüşten sonra tekrar ayağa kalkıp kalkamayacağını, bir basamağa tırmanıp çıkamayacağını veya bir yükü uzatmada tutup tutamayacağını belirler. Düşük torklu bağlantılar, dişli kutusunu korumak için daha hafif bir taşıma yükünü zorlar.
Weide'ın bağlantı modülleri beş tork kademesine ayrılır:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m tepe noktası), WD-L1 (48 N·m). Hafif sınıf: yumuşak arazilerde 8 kg'lık sensör paketi.
71,4 N·m — WD-C1W. Benzer bir taşıma yükünde C1'den daha yüksek tork çünkü ekstra dört tekerlekten çekiş, hareket ettirilen kütleyi artırıyor.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Orta kademe: 30 kg yürüme yükü veya 100 kg ayakta yük ile 52-60 kg'lık bir gövde.
500 N·m — WD-EX1. Bölge 2 tehlikeli alanlar için üretilmiş patlamaya dayanıklı bağlantı tasarımı.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. En üst seviye: 118 kg'ın üzerindeki gövdeler ve 170 kg'lık taşıma yükleri.
Tork tek başına performansı öngörmez. 128 kg'lık bir gövde üzerindeki 600 N·m'lik bir mafsal ve 118 kg'lık bir gövde üzerindeki 600 N·m'lik bir mafsal, farklı ivme profilleri üretir. Tork rakamı kadar vücut kütlesi de önemlidir.
IP54 toz ve hafif yağmura karşı dayanıklıdır. Bu, kapalı ve kapalı alan derecelendirmesidir. WD-L1 ve WD-L1W laboratuvar ve kampüs platformlarıdır; Üreticinin kendi kılavuzu, suya batırılmaması veya sürekli şiddetli yağmurda çalıştırılmaması gerektiğini söylüyor.
IP66, toz geçirmez sızdırmazlık ve güçlü su jetleri sağlar. Dış mekan bahçeleri, şantiyeler ve yıkanma alanları için uygundur.
IP67 geçici daldırma işlemini gerçekleştirir. WD-M1 bunu tüm makine düzeyinde gerçekleştirir; WD-C1, WD-C1W ve WD-S1 bunu bağlantı seviyesinde taşır — ve bağlantı noktaları sıçramaya ve durgun suya en çok maruz kalan parçalardır.
Sıcaklık sorunun ikinci yarısıdır ve gözden kaçırılması kolaydır. WD-C1, WD-C1W ve WD-M1 -20 °C ila 55 °C aralığını yayınlar. WD-L1 -10 °C ile +45 °C arasında yayın yapar. Bu nedenle WD-L1, IP54 derecesi temiz bir iç mekan alanı için yeterli görünse de, bir soğuk hava deposu veya yüksek sıcaklıklı tesis platformu değildir.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd., Çin'in Tianjin kentindeki Dongli Bölgesi'ndeki tesisinde mobil robotik platformlar ve insansız sistemler tasarlıyor ve üretiyor. Şirket, Eylül 2024'te kurulmuş olup, Aralık 2028'e kadar geçerli olan ISO 9001 sertifikasına sahiptir ve ulusal teknoloji tabanlı bir KOBİ olarak kayıtlıdır. Portföyü, OEM/ODM işbirliği ve özel şasi mühendisliği ile tekerlekli, paletli, dört ayaklı ve tekerlekli şasileri, İHA sistemlerini ve komple robot geliştirmeyi kapsamaktadır.
S: Dört ayaklı bir robotta sürekli yürüme yükü ile ayakta durma yükü arasındaki fark nedir?
Sürekli yürüme yükü, robotun süresiz olarak hareket ederken taşıdığı ağırlıktır. Ayakta yük, sabit durumdayken desteklediği ağırlıktır. Yalnızca park halindeyken çalışan bir yangın monitörü için ayakta durma yükü geçerlidir. Devriye sırasında çalışan bir LiDAR kafası için sürekli yürüme yükü uygulanır. WD-S1'de iki rakam sırasıyla 170 kg ve 100 kg'dır.
S: IP66 dış mekan endüstriyel kullanımı için yeterli midir?
IP66 toz geçirmezdir ve güçlü su jetlerine karşı dayanıklıdır. Dış mekan bahçelerine, inşaat alanlarına ve yıkanma alanlarına uygundur ancak suya batırılmayı kapsamaz. Derz seviyesinde su birikintisi veya yoğun su sıçraması olan alanlar için, derzlerde IP67 olup olmadığına bakın — WD-C1, WD-C1W ve WD-S1'in tümü derzde IP67'ye ulaşır.
S: Standart bir dört ayaklı robot Bölge 2'deki tehlikeli alana girebilir mi?
Hayır. Bölge 2 girişi Ex sertifikası gerektirir - Weide serisi için, WD-EX1'de Ex IIB T4 Gb. IP derecelendirmesi yalnızca giriş korumasını ele alır ve tutuşma riskini kapsamaz.
S: Hangi Weide modeli en yüksek taşıma yükünü taşıyor?
WD-S1, 118 kg'lık gövde ve 600 N·m eklemlerle 170 kg'lık sürekli yürüme yükünü destekler. WD-S1W, 128 kg'lık gövde ve 6 m/s azami hız ile 170 kg ayakta yükü destekler.
