Ağır Yük Paletli Şasi ROS Açık Kaynak Robotu

Ürüne Genel Bakış

WD-T800SPro iki sürücülü paletli mobil geliştirme platformu, eğitim, laboratuvar araştırması ve DIY robot geliştirme için geliştirilmiş açık kaynaklı, programlanabilir bir robot şasisidir.

Şasi çerçevesi, kumlanmış oksitlenmiş sert alüminyum alaşımlı plaka, anti-statik ve yüksek yapısal mukavemet kullanır. Müşteriler, plastik paletli versiyonu veya çinko alaşımlı metal paletli versiyonu seçebilir ve ekipman kurulum taleplerine göre tek katmanlı veya çift katmanlı montaj yapısını seçebilir.

Standart olarak STM32F407 ana kontrol kartı ve Hall kodlayıcı ile donatılmıştır, 2.4G uzaktan kumandayı, üst bilgisayar seri iletişimini destekler. Otonom navigasyon araştırması için Jetson Nano, LiDAR ve derinlik kamerasıyla ROS sürümüne yükseltilebilir. Sıfır başlangıç ​​seviyesindeki ve ileri düzey geliştiriciler için tam kaynak kodu, geliştirme kılavuzları ve teknik eğitimler sağlıyoruz.

Uygulama Senaryoları

1.Üniversite Öğretimi ve Laboratuvar Araştırması

ROS otonom sürüş deneyi, robot öğretme platformu, algoritma araştırma doğrulaması.

Özel paletli robot, akıllı rekabet aracı geliştirme.

SLAM haritalama, yol planlama, engellerden kaçınma algoritması test platformu.

İç ve dış mekanda veri toplamaya yönelik sensörleri taşıyın.

Kapalı devriye, ekipman inceleme mobil üssü.

Çalıştırma Önlemleri

1.Yük testi verileri düz iç mekan kiremit zemininde ölçülür. Engebeli dış mekan arazilerinde gerçek yük kapasitesi azalacaktır.

2. Şasi boyutu manuel olarak ölçülür, 1 ~ 10 mm arasında hataya izin verilir.

3.Motorun aşırı ısınmasını ve servis ömrünün azalmasını önlemek için sürekli aşırı yüklemeden kaçının.

4. Aşınmayı azaltmak için raylara ve tahrik tekerleklerine yapışan çakıl ve kiri düzenli olarak temizleyin.

5.Lityum pil aşırı deşarj edilemez; Lütfen kullanımdan sonra zamanında şarj edin.