DIY Paletli Robot Şasi Geliştirme Platformu

Ürüne Genel Bakış

WD-T60 dört tekerlekten çekişli metal tank şasisi, uygun maliyetli, hafif bir DIY paletli robot geliştirme üssüdür. Tüm çerçeve, yüksek mukavemetli CNC alüminyum alaşımlı malzemeyi benimser ve olgun dört tekerlekten çekiş yapısını benimser. İki palet seçeneği mevcuttur: aşınmaya dayanıklı plastik palet ve yüksek mukavemetli metal palet. Şasi, sırasıyla temel hareket kontrolü ve kapalı döngü hız ölçümü kontrol taleplerini karşılayan, iki isteğe bağlı konfigürasyon olarak geleneksel dişli motorlar ve kodlayıcı dişli motorlarla birlikte 12V V37 fırçalı DC dişli motorlarla önceden monte edilmiştir.

Ana kontrol kartlarının, sensörlerin, kameraların, robotik kolların, lidarın ve diğer fonksiyonel modüllerin esnek kurulumu için üst panelde çok sayıda standart montaj deliği ayrılmıştır. Şasi varsayılan olarak kontrol kitleriyle birlikte gelmez. Müşteriler, eşleşen sürücü kartlarını, uzaktan kumandaları ve ana kontrol kartlarını geliştirme gereksinimlerine göre özelleştirebilir. Yapımcı DIY üretiminde, okul öğretim deneylerinde, robot yarışması prototiplerinde ve akıllı denetim ekipmanı Ar-Ge'sinde yaygın olarak uygulanır.

Temel Ürün Avantajları

1. Kararlı 4WD Dört Tekerlekten Çekiş Yapısı

Dört tekerlekten bağımsız tahrik tasarımı, düşük tekerlek kaymasıyla güçlü çekiş sağlar. Şasi, istikrarlı ileri hareketi, geri hareketi ve yerinde sol/sağ yönlendirmeyi destekler ve 2WD şasiden daha iyi güç performansı sunar.

Makul tekerlek düzeni, tüm araçta eşit stres dağılımı sağlar. Şasi 10kg'a kadar yük kapasitesini destekler ve düşük hızda titremeden sorunsuz çalışır.

Geleneksel dişli motor: basit kablolama, düşük maliyetli, yeni başlayan kullanıcılar için uygun;

Kodlayıcı dişli motor: Otomatik navigasyon, ROS programlama ve hassas hareket kontrolü için uygun, kapalı döngü hız geri bildirimini destekler.

Uygulama Kapsamı

1.Maker Kendin Yap ve Model Yapımı: Robot meraklıları için tank modeli montajı, kişiselleştirilmiş paletli araç modifikasyonu, yaratıcı mekanik el yapımı üretim

2.Eğitim ve Akademik Araştırma: İlk ve orta dereceli okullar için Maker sınıf öğretimi, üniversite laboratuvarlarında robot deneyleri, makine mühendisliği öğretimi gösterimi

3.Yarışma Prototipleme: Akıllı araç yarışmaları, robot mücadelesi yarışmaları, lisans öğrencileri için mezuniyet tasarımı prototip üretimi

4.Akıllı Ekipman Geliştirme: Küçük kapalı devriye denetim robotları, çevresel izleme mobil platformları, minyatür lojistik taşıma araçları için test prototipleri

5.İkincil Geliştirme Platformu: ROS algoritması öğrenimi, otonom sürüş testi, makine görüşü mobil taşıyıcıları, küçük endüstriyel mobil ekipman geliştirme

SSS

S1: WD-T60 kasası kontrol panosu, uzaktan kumanda ve pille birlikte mi geliyor?

A1: Standart konfigürasyon yalnızca mekanik yapıyı ve motorları içerir. Kontrol kitleri, uzaktan kumandalar, piller ve şarj cihazları donatılmamıştır. Eşleşen kontrol çözümleri almak için müşteri hizmetleriyle iletişime geçebilirsiniz.

Soru 2: Plastik raylar ile metal raylar arasındaki farklar nelerdir?

Cevap 2: Plastik raylar hafif, sessiz ve ekonomiktir; iç mekan düz zeminleri için idealdir; metal paletler olağanüstü aşınma direnci ve sağlamlığa sahiptir; çakıllı yollar ve hafif pürüzlü dış mekan yüzeyleri için daha uygundur.

S3: Bu kasa Arduino / STM32 / Raspberry Pi ile eşleştirilebilir mi?

A3: Evet. Ayrılmış montaj delikleri evrenseldir ve tüm ana kontrol kartlarına mükemmel şekilde uyar. Talep üzerine kablolama referans çizimleri sağlayabiliriz.

S4: WD-T60'ın maksimum yük kapasitesi nedir?

A4: Standart olarak tasarlanmış yük kapasitesi 5 kg'dan 10 kg'a kadar değişir. Yük kapasitesi, yüksek torklu motorların özelleştirilmesiyle uygun şekilde yükseltilebilir.

S5: Kodlayıcı motorunun yeni başlayanlar için çalıştırılması zor mu?

Cevap 5: Yeni kullanıcılar için geleneksel dişli motorlar önerilir. Encoder motorlar hız kontrolü, navigasyon ve ROS geliştirme gerektiren kullanıcılar için daha uygundur. Temel referans kontrol kodları sağlayabiliriz.

S6: Bu şasi ne tür araziler için uygundur?

Cevap6: Kapalı zeminlere, çimentolu yollara, kısa çimlere ve ince çakıllı yollara iyi uyum sağlar. Engel geçme limiti 20 mm olduğundan çok engebeli arazilerde ve derin çamurlu yollarda önerilmez.