Araç Altı Fabrika Malzeme Taşıma Robotu

Ürüne Genel Bakış

WD-S150 batık araç altı fabrika malzeme taşıma robotu, atölye ciro rafı, malzeme arabası otomatik transferi için özel olarak geliştirilmiş, gizli kaldırmalı otonom mobil robotumuzdur.

Dikey kaldırma AMR'sinden farklı olarak WD-S150, yalnızca 310 mm yüksekliğinde ultra düşük kompakt bir kasaya sahiptir; metal depolama raflarının altına girebilir, ardından yerleşik dalgıç kaldırma mekanizması aracılığıyla tüm çerçeveyi kaldırabilir, manuel itme arabaları olmadan tam otomatik raf taşıma işlemini gerçekleştirebilir. Standart uyumlu raf dış boyutu 700660350 mm, tüm çerçeve boyutları kişiselleştirilmiş kişiselleştirmeyi destekler.

Manyetik şeritler veya toprak QR kodları olmadan işaretleyicisiz Lazer SLAM navigasyonu, sıfır fabrika yeniden inşa maliyeti. LiDAR, IMU atalet modülü, RGB görsel kamera, acil durdurma düğmesi ve durum göstergesi ışık şeridi, tam kapsamlı dinamik engellerden kaçınma, çoklu robot kümesi işbirliğine dayalı planlamayı destekler, 7*24 saat insansız atölye içi lojistik operasyonunu gerçekleştirir.

Teknik Parametre

Çalışma Ortamı Gereksinimleri

1.Yalnızca kapalı kuru düz atölyeler ve laboratuvarlar için; nemli, aşındırıcı, patlayıcı ve dış mekan sahneleri özelleştirilmiş, patlamaya dayanıklı özel versiyona ihtiyaç duyar.

2. Zemin tümsekleri 20 mm'yi geçemez, eğim ≤5°, yağlı kaygan zeminde çalışmayı yasaklar, bu da araç altında kaldırma nakliyesi sırasında rafın kaymasına neden olur.

3. Koridor genişliğini ≥70cm ayırın, kabloları, kutuları ve kalıntıları robotun yürüme yollarını kapatacak şekilde istiflemeyin.

4. LiDAR ve RGB kamera lensini her zaman temiz tutun; konumlandırma kaymasını ve engellerden kaçınma hatasını tetikleyen çıkartmalardan, çiziklerden veya sensörleri kaplamaktan kaçının.

Sualtı Araç Altı Kaldırma Güvenlik Kuralları

1. Çalıştırmadan önce raf çerçevesinin altında kalıntı olup olmadığını kontrol edin; Robot altına girip yukarı kaldırdığında el ve ayakların rafın altına konulmasını yasaklayın.

2. 150 kg'lık nominal yükün aşırı yüklenmesini kesinlikle yasaklayın; fazla ağırlık, taşıma sırasında kaldırma motorunun hasar görmesine ve rafın devrilme riskine neden olacaktır.

3. Sadece düz tabanlı komple metal rafları taşıyın, dengesiz, sarkan malların yer çekiminin dengelenmesine yol açmasını önleyin.

4.Robot, rafları kaldırdıktan sonra otomatik olarak hızı azaltır, yük durumunda yüksek hızlı çalışmayı manuel olarak zorlamaz.

5. Anormal sallanma, ses veya raf kayması meydana gelirse derhal acil durdurma düğmesine basın, gücü kesin ve yeniden başlatmadan önce kontrol edin.