4WS'li Çok Yönlü Tekerlekli Şasi

Ürüne Genel Bakış

WD-W3-4400S 4WS'li çok yönlü tekerlekli şasi, 4 tekerlekten bağımsız tahrik, bağımsız direksiyon ve bağımsız sönümleme süspansiyon sistemi ile oluşturulmuş evrensel, her yöne hareket edebilen insansız mobil robot platformudur. Sıradan diferansiyel şasilerden farklı olarak bu 4WS çok yönlü tekerlekli şasi, çok sayıda esnek hareket durumunu gerçekleştirerek dar alanlarda geleneksel tekerlekli araçların dönüş sınırlamasını çözer.

Teknik Parametreler

Genel Boyut: 755*635*695mm

Şasi Kendi Ağırlığı: 130kg

Koşu Hızı: 0-15 km/saat

Şasi Yüksekliği: 340mm

Koruma Sınıfı: IP54

Tasarım Nominal Yükü: 100kg

Maksimum Tırmanma Açısı: 20°

Maksimum Engel Geçiş Yüksekliği: 120mm

Uygulama Senaryoları

1. Dar alanlı fabrika boru hattı inceleme robotu

2.İç ve dış mekan keşif izleme insansız aracı

3. Saha jeolojik ve çevresel keşif mobil platformu

4.Üniversite laboratuvarı otonom navigasyon araştırma test şasisi

5. Meslek okulu robotik öğretimi eğitim ekipmanı

SSS

S1: Bu 4WS çok yönlü tekerlekli şasi hangi direksiyon modlarını destekliyor?

C: Dört hareket modunu destekler: ileri ve geri hareket, yatay yanal kaydırma, yerinde sıfır yarıçaplı dönüş ve geleneksel Ackermann yönlendirme, dar sınırlı alanda esnek çalışma.

S2: Tüm tekerlekler bağımsız olarak tahrik ediliyor ve askıya alınıyor mu?

C: Evet, dört tekerlek tamamen bağımsız sürüş, bağımsız direksiyon ve bağımsız sönümleme süspansiyon yapısını benimser, tek süspansiyonlu şasiye göre daha iyi şok emilimi ve trafik kolaylığı sağlar.

S3: Farklı çalışma ortamları için hangi lastik seçenekleri mevcut?

C: Yumuşak, engebeli dış mekan zeminleri için standart 13 inçlik kauçuk pnömatik lastikler; patlamaya dayanıklı dolgu lastikler, keskin metal artıkları ve tozun bulunduğu fabrika atölyeleri için isteğe bağlıdır.

S4: Maksimum yük ve engel geçme performansı nedir?

C: Tasarımın nominal yükü 100 kg'a ulaşır, maksimum engel geçme yüksekliği 120 mm, maksimum tırmanma açısı 20°, çoğu iç ve dış mekan karmaşık zemin koşullarına uyum sağlar.