Afet Kurtarma

— Otonom Arama, Keşif ve Acil Durum Destek Çözümü

1. Uygulama Arka Planı

Deprem, sel, heyelan, yangın ve yapı çökmeleri gibi doğal afetler oldukça karmaşık ve öngörülemeyen ortamlar.

Bu senaryolar genellikle hasarlı altyapıyı, engellenen erişim yollarını, düşük görünürlüğü ve devam eden ikincil sorunları içerir. Geleneksel insan kurtarma operasyonlarını son derece zorlu ve tehlikeli hale getiren riskler.

Büyük ölçekli afet alanları da durumsal farkındalığın eksik olmasından dolayı koşulların değerlendirilmesini zorlaştırıyor gerçek zamanlı olarak.

Sonuç olarak afet müdahalesi otonom, robotik ve veri odaklı sistemlere doğru kayıyor.

2. Sisteme Genel Bakış

Bu çözüm şunları entegre eder:

Çok arazili kurtarma robotları

İHA tabanlı havadan keşif sistemi

Çok sensörlü ortam algılama sistemi

Uzaktan komuta ve kontrol platformu

Afet modelleme ve analiz sistemi

Koordineli kara-hava afet değerlendirmesi ve destek operasyonlarına olanak sağlar.

3. Kara Kurtarma Robotu Sistemi

Çok Arazili Hareketlilik Platformu

Moloz, çamur ve engebeli arazide çalışma

Engelleri aşma yeteneği

Kapalı alanlara erişim

Yapılandırılmamış ortamlarda otonom navigasyon

Çoklu Sensör Algılama Sistemi

Yapısal tanıma için optik görüntüleme

Isı kaynağı tespiti için termal görüntüleme

Düşük görünürlüklü görüntüleme sistemleri

Gaz ve çevre algılama

LiDAR tabanlı 3 boyutlu haritalama

Arama ve Yerelleştirme Desteği

Mağdur ısı imzası tespiti

Sıcak nokta yerelleştirmesi

Çöken bölgelerin yapısal haritalaması

Arama yolu optimizasyonu

4. İHA Afet Keşif Sistemi

Hava Durumu Farkındalığı

Afet bölgelerine hızlı dağıtım

Geniş alanlı arazi taraması

Yapısal hasar değerlendirmesi

Gerçek zamanlı video aktarımı

Termal ve Ömür Algılama

İnsan ısı imzası tespiti

Gece ve duman ortamı algılama

Bölge etkin nokta tanımlamasını daralt

5. Komuta ve Veri Füzyon Sistemi

Gerçek zamanlı afet haritalaması

Çok kaynaklı veri füzyonu

Arama bölgesi tahsisi

Görev koordinasyonu ve planlama

Dinamik durum güncellemeleri

6. Operasyonel İş Akışı

İHA'lar afet bölgelerini haritalamak için ilk hava keşiflerini gerçekleştirir.

Yer robotları daha sonra ayrıntılı arama ve inceleme için kritik alanlara giriyor.

Tüm veriler, analiz ve kurtarma planlaması için merkezi bir komuta platformuna iletilir.

7. Uygulama Senaryoları

Deprem afet bölgeleri

Sel ve kentsel su baskını

Heyelan ve jeolojik afetler

Yangın ve patlama olayları

8. Sistem Değeri

Yüksek riskli ortamlara insan maruziyetinin azaltılması

Daha hızlı durumsal farkındalık

Karmaşık arazilerde genişletilmiş kapsama alanı

İyileştirilmiş kurtarma kararı desteği

Robot öncelikli afet müdahalesine doğru geçiş

9. Ölçeklenebilirlik

Acil durum sistemleriyle entegrasyon

Yangına müdahale platformları ile koordinasyon

Çok robotlu arama ağları

Yapay zeka tabanlı mağdur tespit modelleri

Dijital ikiz afet modellemesi

10. Sonuç

Felaket kurtarma sistemi, yer robotlarını ve İHA teknolojilerini birleşik bir otonom acil duruma entegre ediyor Karmaşık ortamlarda daha güvenli, daha hızlı ve daha akıllı afet değerlendirmesi ve kurtarma desteği sağlayan müdahale mimarisi ortamlar.