Ackermann Tekerlekli Robot Şasi

Ürüne Genel Bakış

WD-W3-2200S Ackermann Tekerlekli Robot Şasisi, otonom insansız robotlar için tasarlanmış, son derece entegre bir evrensel mobil UGV platformudur. Esnek direksiyon performansını ve güçlü arazi çekişini dengeleyen, arka entegre sert diferansiyel aks tahrik sistemiyle eşleşen olgun ön Ackermann direksiyon yapısını benimser.

Temel Yapısal ve Teknik Avantajlar

1.Benzersiz Ön Ackermann Süspansiyon Sistemi

Kendi geliştirdiğimiz ön çift salıncaklı denge süspansiyonumuz, itme çubuklu tek redüksiyonlu çapraz düzeni, kompakt iç düzeni benimser ve araç stabilitesini ve arazide trafik kabiliyetini büyük ölçüde artırır. Dört adet yerleşik amortisör (2 ön + 2 arka) bozuk yollardaki titreşimi etkili bir şekilde emer.

2.Güvenilir Arka Diferansiyel Tahrik Güç Sistemi

Yüksek hassasiyetli kodlayıcıya sahip 24V 300W fırçasız DC motorla uyumlu, 1:20 azaltma oranına sahip arka entegre sert köprü. Destekleyici sürücü, üst bilgisayar navigasyon kontrolü için uygun olan ikincil geliştirme için eksiksiz iletişim arayüzlerini saklı tutar.

3. Tam Güvenlik Güç ve Fren Sistemi

Aşırı şarjı, aşırı deşarjı ve kısa devreyi önlemek için standart 24V 30Ah lityum güç pil yerleşik akıllı BMS koruma sistemi. Fren yapısı, çalışma ve kapatma sırasında güvenliği garanti etmek için hem sürüş frenini hem de mekanik park frenini destekleyen ön disk freni + arka kampanalı frendir.

Uygulama Senaryoları

1.Endüstriyel ve Dış Mekan Denetim Robotları: Park devriyesi, fabrika güvenlik denetimi, boru hattı denetimi

2.Keşif ve Keşif Robotları: Çevresel izleme, jeolojik araştırma, saha keşif

3.Eğitim ve Bilimsel Araştırma Platformları: Üniversite robotik laboratuvarı, otonom sürüş öğretimi, algoritma araştırma test tezgahı